[发明专利]基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法

摘要

本发明公开了一种基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法。首先通过车轮力传感器采集路面谱信号，再对信号进行预处理，建立AR模型，通过状态空间模型进行自适应卡尔曼滤波来进一步提取更加真实的参数，最后通过模糊聚类分析法进行参数的选取和确认，进而结果来判断路面识别的信息。本发明的有益效果是，自动化程度高、实时性好、测量准确且成本较低，对提高路面质量检测水平，促进高质量路面建设、缩小国内外差距具有积极的影响。

主权项

一种基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：将WFT安装于试验原型车，在汽车试验场进行各类路面的实车实验，采集垂直动载荷数据；步骤2：进行高通滤波、去均值、去除趋势项信号预处理；步骤3：基于现代时间序列建模辨识理论，对预处理后信号进行AR模型建模，确定模型的阶次；步骤4：建立模型后可转换为状态空间模型，应用自适应Kalman滤波理论进行实时滤波处理，去除噪声；步骤5：选取模糊聚类方法方法，采用AR建模与FCM结合的路面识别方法提取和选择合理路面识别指标。