[发明专利]纹理摄像机标定装置与方法及其纹理图像几何校正方法有效
| 申请号： | 201210188911.2 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102750698A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭红卫;周珺;于冲;张志会 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于光学三维测量的纹理摄像机标定装置与方法及其纹理图像几何校正方法。纹理摄像机标定装置包括带有圆点标记阵列的参考平板和移动工作台。参考平板固定于移动工作台上，与其移动方向垂直。纹理摄像机标定方法为，移动工作台驱动参考平板平行移动至至少3个位置，读取移动距离作为其上圆点阵列圆心Z坐标；在参考平板各位置，由纹理摄像机拍摄圆点标记阵列图像，提取圆点圆心像素坐标；求解14个待定参数。纹理图像几何校正方法为，生成空白测量摄像机视角纹理图像；读取该空白图像每像素所对应的被测物面点的三维坐标，求解其在纹理摄像机拍摄的彩色纹理图像中的对应像素坐标，并用其颜色填充测量摄像机视角空白图像像素。 | ||
| 搜索关键词： | 纹理 摄像机 标定 装置 方法 及其 图像 几何 校正 | ||
【主权项】：
一种纹理摄像机标定装置，其特征在于：由参考平板(1)和移动工作台(2)组成；参考平板上(1)上具有沿X、Y两个垂直方向分布的二维圆点标记阵列；参考平板上(1)圆点标记的圆心坐标（Xk，Yk）精确已知，其中k为圆点标记序号；参考平板上(1)的圆点标记与背景颜色分别为黑白两色，以提高其图像的对比度；参考平板(1)固定于移动工作台(2)上，并使参考平板(1)平面与移动工作台(2)移动方向垂直；移动工作台(2)可驱动参考平板(1)沿Z轴方向移动，移动距离可以精确读取。
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