[发明专利]一种雷达组网系统误差配准方法

摘要

本发明公开了一种雷达组网系统误差配准方法。该方法首先将不同雷达对同一目标的观测值，转换成统一的平面直角坐标，采用内推外插对目标航迹进行时间对准，然后根据不同雷达探测的目标真实值应相等的原理，构建适应度函数，利用PSO算法对系统误差进行求解，实现雷达组网各雷达系统误差的快速、精确求解。本发明只需设定雷达系统误差范围和航迹观测值，不需要对求解过程进行了解，可以当成黑盒，构建目标优化等式时，没有忽略二阶项，这是传统的最小二乘法等算法不能做到的，同时也不存在病态矩阵求逆，而导致无法求解的情况。具有全局、非线性搜索能力的PSO算法能够实现雷达系统误差的快速求解，可应用于雷达组网的信息融合处理系统。

主权项

一种雷达组网系统误差配准方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1）雷达测量目标航迹点的时空对准：在最邻近时间范围内，将用于配准的不同雷达测量目标航迹点通过航迹的外推或内插得到不同雷达在同一时间点上的目标航迹位置信息；步骤（2）配准粒子初次生成：设定粒子的群体规模，并根据雷达组网系统误差的估计范围，对各配准粒子的初始值在系统误差范围随机产生，同时设定粒子调整的速度；步骤（3）目标航迹点真实坐标计算：假定当前配准粒子的值为雷达组网系统的真实误差，以步骤（1）中雷达测量后的观测值减去雷达组网系统的真实误差，即得到目标航迹点的真实位置坐标；步骤（4）位置偏差适应度函数计算：根据各目标航迹点的真实位置坐标，计算位置偏差适应度函数，得到同一时刻的同一目标航迹点在不同雷达上真实航迹的位置偏差大小；步骤（5）最优粒子查找：根据位置偏差适应度函数的计算结果，查找单个粒子不同迭代次数下，最优适应度函数值所对应的粒子值，即个体极值，查找整个种群目前最优适应度值所对应的粒子值，即全局极值；步骤（6）配准粒子迭代更新：粒子通过计算位置偏差适应度函数，然后根据设定的位置偏差阈值和最大迭代次数判断是否需要进行迭代计算，位置偏差阈值取值为大于0的实数，最大迭代次数取值为大于1的自然数；需要迭代时，通过跟踪个体极值和全局极值来更新，不需要迭代时，则返回全局极值，即得到最优估计的雷达组网系统误差值，实现雷达组网系统误差的配准。