[发明专利]一种基于智能手机的解魔方机器人无效
| 申请号： | 201210189512.8 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN102699917A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;高原;张晨;于涌川 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 魏聿珠 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能手机的解魔方机器人，涉及机器人装置领域。它通过上位机单元采集魔方颜色信息，完成乱序魔方还原逻辑运算，并将解法通过蓝牙通信发送给机器人上控制单元进行实时控制，由执行单元完成对三阶魔方的还原。解魔方机器人的执行单元采用一种解决机械爪旋转绕线的传动机构解决由于机械臂在转动时所产生的爪部舵机绕线问题。解魔方机器人采用补光辅助装置来解决由于环境光所造成的摄像头图像识别不准确问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能手机 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于智能手机的解魔方机器人，其特征在于：其通过上位机单元采集魔方颜色信息，完成乱序魔方还原逻辑运算，并将解法通过蓝牙通信发送给机器人上控制单元进行实时控制，由执行单元完成对三阶魔方的还原。解魔方机器人的执行单元采用一种解决机械爪旋转绕线的传动机构解决由于机械臂在转动时所产生的爪部舵机绕线问题；执行单元采用补光辅助装置来解决由于环境光所造成的摄像头图像识别不准确问题。
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