[发明专利]基于DSP和CPLD的三电平零共模电压调制方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP和CPLD的三电平零共模电压调制方法，通过对两电平调制出的PWM脉冲波进行分配和调整，产生一组对三电平逆变器有效的中矢量开关状态，直接采用三电平中矢量的组合对三电平主电路直接进行控制，达到输出共模电压为零的目的。本发明的调制方法简单容易实现，不需要外加任何硬件电路，适用于任何调制波，输出共模电压都为零，消除因共模电压和漏电容引起的漏电流，从根本上消除共模电压。

主权项

一种基于DSP和CPLD的三电平零共模电压调制方法，其特征在于,包括以下步骤：（1）、运用DSP进行两电平调制，调制出两两互补的6路两电平PWM信号，将信号标注为EPWM1到EPWM6，其中EPWM1和EPWM2互补，EPWM3和EPWM4互补，EPWM5和EPWM6互补；（2）、将DSP产生的6路两电平PWM信号通过外部管脚传递给CPLD，CPLD对所述的6路两电平PWM信号进行调整，产生12路PWM信号，将12路PWM信号分别标注为PWM1到PWM12；    对PWM1‑PWM4进行分配取值：当步骤（1）中DSP产生的EPWM1和EPWM3信号不同时为低电平时，实行如下分配方式：PWM1取EPWM4的信号，PWM2取EPWM1的信号，PWM3取EPWM3的信号，PWM4取EPWM2的信号；当步骤（1）中DSP产生的EPWM1和EPWM3信号同时为低电平时，实行如下分配方式：PWM1取EPWM3的信号，PWM2取EPWM2的信号，PWM3取EPWM4的信号，PWM4取EPWM1的信号；    对PWM5‑PWM8进行分配取值：当步骤（1）中DSP产生的EPWM3和EPWM5信号不同时为低电平时，实行如下分配方式：PWM5取EPWM6的信号，PWM6取EPWM3的信号，PWM7取EPWM5的信号，PWM8取EPWM4的信号；当步骤（1）中DSP产生的EPWM3和EPWM5信号同时为低电平时，实行如下分配方式：PWM5取EPWM5的信号，PWM6取EPWM4的信号，PWM7取EPWM6的信号，PWM8取EPWM3的信号；    对PWM9‑PWM12进行分配取值：当步骤（1）中DSP产生的EPWM5和EPWM1信号不同时为低电平时，实行如下分配方式：PWM9取EPWM2的信号，PWM10取EPWM5的信号，PWM11取EPWM1的信号，PWM12取EPWM6的信号；当步骤（1）中DSP产生的EPWM5和EPWM1信号同时为低电平时，实行如下分配方式：PWM9取EPWM1的信号，PWM10取EPWM6的信号，PWM11取EPWM2的信号，PWM12取EPWM5的信号；    （3）CPLD输出步骤（2）中重新分配得到的12路PWM信号，用所述的12路PWM信号对三电平逆变器的开关管进行控制，并使输出的共模电压为0。