[发明专利]基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统及清理方法无效
| 申请号： | 201210190921.X | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102689313A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王畅;付锐;郭应时;袁伟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统。其系统包括物品清理装置和控制装置，物品清理装置包括机器人和图像采集模块，机器人包括机械臂和机械臂上的机械手；图像采集模块用于采集飞行机器人周围的图像；控制装置包括图像接收模块、遥控器和控制终端，图像接收模块与控制终端连接，图像接收模块用于接收图像采集模块采集的图像数据；遥控器包括飞行机器人遥控器和机械臂遥控器，机器人遥控器用于控制飞行机器人到达预定工作区域，并控制飞行机器人接近目标物品；机械臂遥控器控制机械手抓取到目标物品。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行 机器人 高空 危险 环境 物品 清理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统，其特征在于，所述系统包括物品清理装置和控制装置，所述物品清理装置包括飞行机器人和安装在飞行机器人下方的图像采集模块，所述机器人包括机械臂和机械臂上的机械手；所述图像采集模块用于采集所述机器人周围的图像；所述控制装置包括图像接收模块、遥控器和控制终端，所述图像接收模块与所述控制终端连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集模块采集的图像数据；所述遥控器包括飞行机器人遥控器和机械臂遥控器，所述飞行机器人遥控器用于控制飞行机器人接近目标物品；所述机械臂遥控器控制所述机械手抓取到目标物品。
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