[发明专利]深水电动云台

摘要

本发明涉及一种深水电动云台，上筒体上装有等压力器，其内部空间形成上密封室，下筒体焊接固定法兰形成下密封室，等压力器包括活塞体、端盖以及往复运动的活塞，活塞体上设有A端开口，端盖上设有B端开口，活塞体螺纹连接上筒体，活塞体与活塞构成调整空间,上密封室和下密封室内部充注非导电液体。本发明采用在云台内部充注非导电液体，通过等压力器来保证电动云台内外的压强一致或压差比较小，云台与外部是隔绝的，达到平衡压力和隔离的目的。本发明设计轻巧，操作灵活，是一种能在深水中工作的耐压电动云台装置，尤其适用深水条件下，改变摄像头或其他物品的水平和俯仰角度。

主权项

一种深水电动云台，包括上筒体、下筒体、上电机和下电机，其特征在于：所述的上筒体上装有等压力器，其内部空间形成上密封室，下筒体焊接固定法兰形成下密封室；上筒体、下筒体之间通过固定于下密封室内的下电机传动的水平旋转轴、轴承及锁母结合为轴承运动副，其端面间装有主密封圈，执行水平旋转与密封,固定于上密封室内的上电机传动俯仰旋转轴和轴承承载负载执行俯仰旋转,进线电缆通过进线密封圈和进线填料函密封接入到下密封室内。