[发明专利]气压控制助力机械手夹具装置

摘要

气压控制助力机械手夹具装置，属于一种机械手抓夹工具。垂臂右上方设有扶手，扶手下方设有电气控制盒，垂臂底端设有旋转气缸轴承座，旋转气缸轴承座右方设有旋转气缸，旋转气缸轴承座左方设有上下两面夹掌大侧板，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，侧板连接板与伸缩气缸相连接，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌右端两侧分别设有夹掌支撑轴承座，夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座上的轴承与夹掌相连接。采用电气控制及气压控制原理相结合设计而成，使机械手实现工件的快速抓夹、传送与装卸，并能保持气缸输出的气压达到平衡，减少了气压冲击力及反弹，操作简单、运作省力、高效安全。

主权项

气压控制助力机械手夹具装置，含有夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、侧板连接板、夹掌、伸缩气缸、旋转气缸轴承座、旋转气缸、电气控制盒、扶手、垂臂、气缸导杆，其特征是：垂臂呈一垂直长方体形状，垂臂右上方设有扶手，扶手呈“八”状，两边分开，扶手下方内侧设有电气控制盒，电气控制盒的电气线路与旋转气缸、伸缩气缸线路相连接，垂臂底端设有旋转气缸轴承座，旋转气缸轴承座的右方设有旋转气缸，旋转气缸呈一个水平长方体状，旋转气缸轴承座的左方设有上下两面夹掌大侧板，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，合成一个“U”字形整体，侧板连接板与伸缩气缸相连接，伸缩气缸内设有气缸导杆，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌顶端部位呈握手形状，夹掌右端两侧分别设有夹掌支撑轴承座，夹掌支撑轴内设轴承，夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座上的轴承与夹掌相连接，两个夹掌合一内持有工件。