[发明专利]一种图像显著度检测的方法有效
申请号: | 201210191505.1 | 申请日: | 2012-06-12 |
公开(公告)号: | CN102722891A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 孙晶;卢湖川 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/40 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 李宝元 |
地址: | 116024*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于图像显著度检测技术领域。其特征是能够对任意一幅图像的显著目标进行检测,涉及到图像处理的相关知识。首先,将图像过分割形成超像素,并进行Harris兴趣点检测形成凸包;其次,对图像进行边缘检测并计算图像的边缘权重图;然后,使用边缘权重图度量颜色空间信息得到先验图;以先验图作为基准使用软分割得到观测似然概率;最后,使用贝叶斯框架结合先验图和观测似然概率得到显著度检测结果。本发明的益处在于能够很好的消除背景噪声,平滑的高亮图像目标,能够处理在显著性检测中一直难以处理的目标颜色与背景相似、大目标和复杂背景的情况,并能够很好的应用于一般图像中。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 显著 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种图像显著度检测的方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1:对给定的图像检测Harris点得到兴趣点;步骤2:将得到的兴趣点连接成为最大的凸多边形,定义为凸包,凸包外部认为是前景,内部的认为是背景;步骤3:将图像使用SLIC工具箱过分割得到图像的超像素,每一幅图像过分割得到200个超像素;步骤4:确定内部超像素,如果超像素内的像素点有超过40%在凸包内部,则认为是凸包内部超像素,否则认为是外部超像素,并得到内部和外部超像素的序号;步骤5:计算图像的边缘信息PB值,得到PB图像,使用下列公式(1)得到内部超像素的边缘特征; r i PB = 1 | E i | Σ p k ∈ E i p k PB - - - ( 1 ) 使用下列公式(2)计算内部超像素与外部超像素之间的颜色差异,得到边缘权重图; ω i = r i PB × d ( r i , c out ) - - - ( 2 ) 步骤6:根据公式(3)、(4)计算加权的空间颜色差异得到图像的先验图; f ( Sa i ) = Σ n = 1 , n ≠ i N ω n d ( r n c , r i c ) + d ( r n l , r i l ) - - - ( 3 ) f ( S i ) = 1 N ( f ( Sa i ) + 1 N - 1 Σ n = 1 N δ ( n , i ) f ( Sa i ) ) - - - ( 4 ) δ ( n , i ) = 1 n = i 0 n ≠ i - - - ( 5 ) 步骤7:对得到的先验图进行阈值分割,得到图像目标的参考信号;对得到的参考信号使用ICA_R和KDE估计目标的分布,得到I_map和K_map;使用指数形式结合I_map和K_map得到较为准确和完整的凸包M_map:M_map=I_map*e‑K_map/θ (6)步骤8:将改进的凸包M_map的内部作为目标区域,外部作为背景区域,以像素为单位统计LAB颜色直方图,计算目标和背景的观测似然概率: f ( I | Sa ) = Σ i ∈ ( l , a , b ) F i ( I i ) N F - - - ( 7 ) f ( I | Bk ) = Σ i ∈ ( l , a , b ) B i ( I i ) N B - - - ( 8 ) 步骤9:将由步骤67得到的先验图和由步骤8得到的观测似然概率使用贝叶斯公式结合,得到最终的显著度检测结果: f ( S | I ) = f ( S ) f ( I | S ) f ( S ) f ( I | S ) + f ( Bk ) f ( I | BK ) - - - ( 9 ) f(Bk)=1‑f(S) (10)。
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