[发明专利]一种用于控制串行伺服机的系统无效
| 申请号： | 201210192164.X | 申请日： | 2012-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN102736597A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 林鸿文 | 申请（专利权）人： | 东莞广营电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制串行伺服机的系统，包括控制器和多个伺服机，伺服机之间采用串接方式连接，控制器利用编码电路，产生一个完整的第一串行控制信号推送到串行伺服机中，串行伺服机对第一串行控制信号进行解码分离，提取出第二控制信号并通过通道选择器再送到伺服控制电路，使伺服机按第二控制信号运转，通过这样的方式使得第一串行控制信号可同时控制多个串行伺服机，此外，当控制器按下反馈记忆开关时，每个伺服机产生一个位置信号，从最后一个伺服机往前推送，最后产生一个包含有多个伺服机角度位置的信号送回控制端，当按下记忆回放开关时，控制器把储存好的角度位置信号发送出去，使串行伺服机摆动到之前记忆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 串行 伺服 系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制串行伺服机的系统，包括控制器和多个伺服机，其特征在于：多个伺服机之间通过多个通道采用串接方式相连接，控制器中的编码电路产生一个完整的第一串行控制信号通过多通道推送到串行连接的每个伺服机中，伺服机对第一串行控制信号进行解码分离，提取出所对应的第二控制信号并通过通道选择器再送到伺服机中的伺服控制电路，使伺服机按第二控制信号运转。
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