[发明专利]水下传感器网络定位方法有效

专利信息
申请号: 201210192576.3 申请日: 2012-06-12
公开(公告)号: CN102695126A 公开(公告)日: 2012-09-26
发明(设计)人: 韩光洁;刘同庆;张晨语;朱川;江金芳;郭惠;巢佳 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 213022 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种水下传感器网络定位方法,融合了三维欧氏距离估计方法、迭代位置估计方法和DV-Hop算法,为了完成普通节点的定位,给出了一跳升级参考节点、两跳参考节点和转发定位请求信息包的下一跳参考节点的选择标准。用三维欧氏距离估计方法和DV-Hop算法计算出普通节点到两跳参考节点的距离,用四边测量法计算出节点的坐标后,根据坐标与到参考节点的距离计算节点的定位误差与信任值,比较信任值与阈值的大小关系,确定此节点是否定位成功、成为升级参考节点;迭代位置估计方法是在普通节点成功定位后,广播包含自身位置的信标信息包,协助其他普通节点的定位。本方法适用于静态或动态的大规模水下无线传感器网络中节点的定位。
搜索关键词: 水下 传感器 网络 定位 方法
【主权项】:
水下传感器网络定位方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:(1)参考节点和升级参考节点周期性广播发送包含自身位置的信标信息;(2)普通节点接收参考节点和升级参考节点发送的信标信息,记普通节点接收到发送信标信息的一跳参考节点个数为m,普通节点接收到发送信标信息的一跳升级参考节点个数为k;(3)对任一普通节点,当m≥4时,根据四边测量法或极大似然估计法计算该普通节点的坐标、定位误差δ和信任值η;若信任值η大于阈值K,则该普通节点定位成功,成为升级参考节点,否则定位失败;(4)对任一普通节点,当0<m<4,且m+k≥4时,根据四边测量法或极大似然估计法计算该普通节点的坐标、定位误差δ和信任值η;若信任值η大于阈值K,则该普通节点定位成功,成为升级参考节点,否则定位失败;(5)对任一普通节点,当m=3且k=0时,该普通节点发送定位请求信息R1,若该节点存在一跳位置已知的普通节点,接收到此定位请求信息R1的两跳参考节点和一跳位置已知的普通节点反馈包含自身位置的信息给该普通节点,根据三维欧氏距离估计计算该普通节点到两跳参考节点的欧氏距离,根据四边测量法计算该普通节点的位置;(6)对任一普通节点,当m=3且k=0,且该普通节点不存在一跳位置已知的普通节点时,或者当m+k≤3且m≥1时,记该普通节点的两跳参考节点数目为n,若n≥4‑(m+k),该普通节点发送定位请求信息R2,根据DV‑Hop算法估计该普通节点到两跳参考节点的距离,根据四边测量法计算该普通节点的位置;其中,一跳参考节点为该普通节点一跳范围内的参考节点,两跳参考节点为该普通节点一跳参考节点的邻居参考节点,一跳升级参考节点为该普通节点一跳范围内成功定位的普通节点,一跳位置已知的普通节点为该普通节点一跳范围内位置已求出但信任值小于阈值K的普通节点。
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