[发明专利]一种基于RSSI改进的APIT定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对WSN进行初始化网络配置；（2）待定位未知节点收集邻居锚节点信息；（3）邻居待定位未知节点交换各自记录的锚节点信息；（4）第一轮定位：APIT定位，得到待定位未知节点的估测位置；（5）第二轮定位：以第一轮定位的估测位置为基础，得到待定位未知节点的最终位置坐标。本发明经过改进的APIT定位方法具有定位精度高、网络使用寿命长和节点功耗低等优点。

主权项

一种基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对WSN进行初始化网络配置；（2）待定位未知节点收集邻居锚节点信息，所述锚节点信息包括锚节点的ID标识号、位置坐标和信号强度；（3）邻居待定位未知节点交换各自记录的锚节点信息；（4）第一轮定位：APIT定位，得到待定位未知节点的估测位置；（5）第二轮定位：以第一轮定位的估测位置为基础，得到待定位未知节点的最终位置坐标；定位步骤如下：（5‑1）待定位未知节点向以步骤（4）中的估测位置为圆心，以探测距离R为半径的圆形区域内发射探测信号，探测圆形区域内是否有锚节点的存在，其中探测距离R取最小探测距离Rmin；如果至少存在一个锚节点，则进入步骤（5‑4）；如果不存在锚节点，则进入步骤（5‑2）；（5‑2）探测距离R在Rmin的基础上增大△R，再探测以增大后的探测距离R为半径的圆形区域内是否有锚节点存在，如果至少存在一个锚节点，则进入步骤（5‑4）；如果不存在锚节点，探测距离R继续每次增大△R，当探测距离R增大到最大探测距离Rmax时，若以增大后的探测距离R为半径的圆形区域内还没探测到有锚节点的存在，则进入步骤（5‑3）；（5‑3）估测位置作为待定位未知节点的最终位置，进入步骤(5‑6)；（5‑4）圆形区域内的锚节点向周围广播其锚节点信息；待定位未知节点记录各锚节点广播的锚节点信息，并与锚节点进行二次通信；（5‑5）待定位未知节点根据其记录的圆形区域内的锚节点信息计算出圆形区域内的各个锚节点的信号强度的损耗、所有锚节点的信号强度损耗以及锚节点的信号损耗系数，其中锚节点的信号损耗系数等于各个锚节点的信号强度的损耗除以所有锚节点的信号强度损耗，然后结合圆形区域内各个锚节点位置坐标，求出待定位未知节点的最终位置坐标，其中待定位未知节点的横纵坐标为圆形区域内各个锚节点横坐标与其信号损耗系数的加权和，待定位未知节点的纵坐标为圆形区域内各个锚节点纵坐标与其信号损耗系数的加权和；（5‑6）求得待定位未知节点的最终位置，定位结束。