[发明专利]基于不同地质条件的电牵引采煤机工作状态虚拟仿真系统

摘要

一种基于不同地质条件的电牵引采煤机整机工作状态虚拟仿真系统，属于采煤机自动控制及系统仿真。包括装置和方法；装置由采煤机工况远程监控平台、数据库、远程控制器、VisualBasic系统、工业以太网、本地控制器、机载检测控制系统组成；方法为机载检测控制系统采集采煤机工况参数，经过数据分析，通过本地控制器和工业以太网，最终传输到采煤机监控平台中进行检测和归档，在实时访问归档数据库的基础上，运用虚拟现实技术绘制不同地质条件的综采工作面，并驱动采煤机虚拟样机，实现采煤机工作状态的“真实再现”。利用机载检测控制系统提供的实时工况参数驱动采煤机虚拟样机模型，使采煤机虚拟仿真系统具有进入综采工作面的现场感和良好的交互性。

主权项

一种基于不同地质条件的电牵引采煤机工作状态虚拟仿真系统的装置，其特征是：该装置由采煤机工况远程监控平台、归档数据库、远程控制器、Visual Basic系统、工业以太网、本地控制器、机载检测控制系统组成；采煤机工况远程监控平台通过归档数据库与Visual Basic系统双向通讯连接；机载检测控制系统通过本地控制器与工业以太网双向通讯连接；工业以太网通过二台远程控制器与Visual Basic系统双向通讯连接；其中，所述的采煤机工况远程监控平台包括：基于虚拟现实的采煤机远程监控平台、采煤机工况参数监控平台，对采煤机工况状态参数进行组态、检测和归档；所述的归档数据库储存不同型号采煤机及不同地质条件的综采工作面虚拟样机模型库，为其他组成模块提供所需要的数据，实现各组成模块的数据交换；所述的远程控制器采用两台双冗余的配置，用于与井下顺槽控制器进行通信，实时获取采煤机各种状态数据，并及时传输各种控制指令；所述的Visual Basic系统完成采煤机工况参数的实时检测、重要参数运行记录显示、采煤机工况参数的实时归档以及与控制器之间的通讯；所述的本地控制器将机载检测控制系统采集到的数据通过工业以太网传输到远端控制器，最终传输到采煤机工况远程监控平台进行检测和归档。