[发明专利]基于极坐标系控制的旋转弹舵机

摘要

本发明提供了一种基于极坐标系控制的旋转弹舵机，属于飞行器控制领域。其滑道上端面开有滑槽且两端均加工有通孔；驱动圆盘的上端面加工有通槽；安装关系：机架上安装四个竖轴和四个立板，竖轴和立板交叉布置，横梁将相邻竖轴的上端两两连接形成框架结构，相对的横梁之间安装滑道，滑道的两端安装齿条，立板上安装舵轴，舵轴两端安装舵片和小齿轮；机架上还安装驱动圆盘，驱动圆盘通槽的上部水平安装丝杆，锥齿轮a套装在丝杆的一端，螺母穿过滑道的滑槽并卡在滑道上，电机a和b安装在机架的下端面，锥齿轮b套装在电机a的输出轴上，驱动圆盘环形槽内套装直齿轮a，直齿轮b套装在电机b的输出轴上。本发明提高了电机的使用寿命和控制精度。

主权项

一种基于极坐标系控制的旋转弹舵机，其特征在于，该旋转弹舵机包括机架（1）、竖轴（2）、舵片（3）、小齿轮（4）、齿条（5）、滑道（6）、驱动圆盘（7）、横梁（8）、立板（9）、滚珠丝杆螺母副、锥齿轮a、锥齿轮b、直齿轮a、直齿轮b、电机a和电机b，其中机架（1）为开有安装通孔的圆盘；滑道（6）为矩形板，上端面中部开有滑槽，滑道（6）前侧面的两端均加工有通孔；驱动圆盘（7）上端面沿轴向加工有通槽且通槽经过驱动圆盘（7）的圆心；整体安装关系：机架（1）上端面竖直安装四个竖轴（2）和四个立板（9），四个竖轴（2）和四个立板（9）交叉布置，横梁（8）将相邻竖轴（2）的上端两两连接形成框架结构，四个立板（9）位于框架结构的外侧，框架结构内部垂直上下交叉安装两组滑道（6），每组滑道（6）两端的通孔穿过相对的两根横梁（8），每组滑道（6）上端面的两端均安装有齿条（5），每个立板（9）的上部分别垂直安装舵轴，每个舵轴的一端安装有舵片（3），另一端安装有小齿轮（4），且小齿轮（4）与滑道（6）两端的齿条（5）啮合；机架（1）的上端面还安装驱动圆盘（7），驱动圆盘（7）通槽的上部水平安装滚珠丝杆螺母副的丝杆，锥齿轮a套装在丝杆的一端，螺母的上端穿过两组滑道（6）的滑槽并卡在上组滑道（6）的上端面，电机a和电机b安装在机架（1）的下端面且其输出轴穿过机架（1）的安装通孔，锥齿轮b位于通槽的下部且在驱动圆盘（7）的圆心，锥齿轮b套装在电机a的输出轴上且锥齿轮b和锥齿轮a相互啮合，直齿轮a套装在驱动圆盘（7）圆周面的下端，直齿轮b位于机架（1）的上端面并套装在电机b的输出轴上，且直齿轮a和直齿轮b相互啮合。