[发明专利]基于航向角旋转的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法有效
| 申请号： | 201210197720.2 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102707289A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 叶秀芬;李鹏;邓莹莹;希吉尔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/539;G06T5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的是一种基于航向角旋转的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法。采集多波束侧扫声纳所有通道中的原始数据，并设定拼接图像初始位置；移除因为第一个回波点返回之前换能器接收水下噪声产生的水柱区；将移除水柱区后的原始数据中的第一ping的N个通道数据写入画布，并记录当前的ping数和当前航向角；读取下一ping N个通道的数据和对应的GPS及航向角信息，计算前后两ping数据航向角的差值，若航向角无变化，则按GPS信息顺次拼接，若航向角有变化，将数据进行旋转后拼接，旋转角度为航向角差值；修补拼接后图像中出现的缝隙。本发明是一种精确度高、显示效果好、计算量低的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 航向 旋转 波束 声纳 图像 实时 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种基于航向角旋转的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法，其特征是：（1）采集多波束侧扫声纳所有通道中的原始数据，并设定拼接图像初始位置；（2）移除因为第一个回波点返回之前换能器接收水下噪声产生的水柱区；（3）将移除水柱区后的原始数据中的第一ping的N个通道数据写入画布，并记录当前的ping数和当前航向角；（4）读取下一ping N个通道的数据和对应的GPS及航向角信息，计算前后两ping数据航向角的差值，若航向角无变化，则按GPS信息顺次拼接，若航向角有变化，将数据进行旋转后拼接，旋转角度为航向角差值；（5）修补拼接后图像中出现的缝隙。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210197720.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种群体用户自身指数展示系统及方法
- 下一篇：高真空设备内部物料取样器
