[发明专利]立轴式钻机的自动拧管机

摘要

本发明提供一种立轴式钻机的自动拧管机，包括一拧卸机构、一夹持机构以及一冲扣机构；拧卸机构采用齿轮传动，带动拨环和搬叉卡紧上段钻杆；夹持机构设置有环形油缸、滚子排和卡瓦的相配合的结构，达到自重夹持和液压夹持相结合，夹持力大且可靠，还能降低能耗；冲扣机构的设置可在大齿轮力量不够的情况下，传输一个瞬时的冲击力给大齿轮，以协助大齿轮顺利拧卸，本发明的拧管机结构简单合理，夹持力大，且占地面积小，能耗小，是一理想立轴式钻机的自动拧管机。

主权项

一种立轴式钻机的自动拧管机，其特征在于：包括一拧卸机构、一夹持机构以及一冲扣机构；所述拧卸机构包括一驱动马达、一小齿轮、一大齿轮、一拨环以及一搬叉；所述驱动马达通过所述小齿轮带动大齿轮旋转，所述拨环包括两挡柱和连接在挡柱底部的固定环，所述固定环固定连接在大齿轮之上，所述搬叉包括一叉口和卡柄，所述叉口夹持所述钻机的上段钻杆，所述卡柄卡设在所述拨环的两挡柱之间；所述夹持机构包括一环形油缸、一第一压缩弹簧、一底板以及复数个对应设置的滚子排和卡瓦；所述环形油缸还包括夹紧缸筒、夹紧活塞以及夹紧缸底，所述夹紧活塞设在夹紧缸筒内，所述夹紧缸底连接于夹紧缸筒底部，所述夹紧活塞内具有上大下小的容置槽，所述复数个卡瓦上大下小，放置于所述容置槽内并夹持所述钻机的下段钻杆，容置槽的内壁形成与卡瓦数量对应的斜面，所述斜面的方向是上端向外，下端向内，所述卡瓦的背面通过所述滚子排滑设于所述斜面上，所述第一压缩弹簧设在复数个卡瓦的底部与所述底板之间，底板上设有钻杆通过孔；所述冲扣机构包括一直线油缸、一杠杆、至少一弹性棘爪装置；所述杠杆包括一体设置的连接部和环形旋转部，连接部连接所述直线油缸的直线活塞，环形旋转部与所述大齿轮相邻同轴设置，且所述弹性棘爪装置设于环形旋转部与大齿轮之间，且所述弹性棘爪装置在一状态下将环形旋转部与大齿轮连接为一体，并在另一状态下将环形旋转部与大齿轮松开。