[发明专利]基于邻近的坐标转换参数计算方法

摘要

本发明公开了一种基于邻近的无缝地图坐标转换参数计算方法，属于大地测量、数字地图和地理信息技术领域，该发明主要针对大范围无缝坐标转换参数计算中，待求点周围的控制点如何自动、合理选择，最终实现无缝坐标转换参数合理、高效自动计算。本发明首先基于已知控制点构建Delaunay三角网，然后基于三角网自动提取每个控制点的邻近控制点集，计算参数回代后计算各点的残差并统计中误差，从而对粗差及可疑控制点进行过滤。然后加入图廓点或格网等求参数点，基于控制点构建的Delaunay三角网自动计算各点所对应的邻近控制点集，基于对应的邻近控制点集解决出各点所需的坐标转换参数。访方法可以批量、高效、无缝地计算广大范围内的坐标转换参数，在大地坐标转换、地图数据坐标转换以及地理信息系统领域能发挥很大的作用，并获得很好的经济效益。

主权项

基于邻近的坐标转换参数计算方法，包括以下几个步骤，其特征在于：步骤1：基于平面坐标计算所有控制点组成的Delaunay三角网，如图1所示。对于凸壳边上的小角度三角形可以在算法中设定最小角度阈值自动将其过滤掉。步骤2：控制点检核。参与参数计算的控制点可能达不到精度或存在粗差，所以需要进行过滤与筛选。首先提取每个控制点的相邻控制点(相邻近控制点之间存在直接Delaunay三角形边相连)，然后基于该控制点及邻近控制点列立误差方程，基于最小二乘法解算出转换参数。再基于该参数，通过源控制点坐标计算目标坐标系坐标，求出该控制点的符合差。采用此方法，计算出所有控制点的残差，并统计其中误差，将中误差3倍作为筛选可疑控制点的依据，剔除可疑控制点后再重复步骤2，达到要求为止。步骤3：计算每个图廓点或格网点所对应的邻近控制点集。邻近控制点是指至少存在一个以该控制点为顶点的Delaunay三角形的外接圆包围该图廓点。步骤4：基于邻近控制点计算所有格网点的坐标转换参数。找出邻近控制点的源坐标与目标坐标，采用四参数或七参数计算模型，列立误差方程，并解算出该格网点的从源坐标到目标坐标的转换参数。