[发明专利]一种针对盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法及其装置

摘要

本发明涉及一种适用于盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法，具体为：制作标准标定线及计算机视觉工具包Halcon的标定板；设定拍摄点位置，考虑实际盾构隧道现场可能出现的最大和最小拍摄距离；将相机固定在三脚架上对各拍摄点依次拍摄，获取标定图像；利用Haocon标定程序对各拍摄点处的标定板图像进行处理，得到该点处的相机内参；利用所得各个拍摄点的相机内参对该点处所得到的标准标定线图像进行镜头径向畸变校正；通过识别测量程序，根据校正畸变后的图像得到三根标定线的像素宽度，并求得平均值；标准标定线实际宽度与所得平均值的比值为R，拍摄距离为D，曲线拟合后得到标定函数R（D）。本发明具有计算量少、结果稳定、便捷快速等优点。

主权项

一种适用于盾构隧道灾害数字照相检测的数码相机标定方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）制作标准标定线或标准标定面，制作计算机视觉工具包Halcon的标定板；（2）设定拍摄点位置，考虑实际盾构隧道拍摄现场可能出现的最大和最小拍摄距离，合理选择拍摄点之间的间距；（3）将相机固定在三脚架上，并将三脚架放在设定拍摄点依次拍摄，获取标定图像；（4）利用Haocon标定程序对步骤（3）中所采集的每一个拍摄点处的标定板图像进行处理，得到该拍摄点处的相机内参； （5）利用步骤（4）中所得的各个拍摄点的相机内参对该拍摄点处所得到的标准标定线或标准标定面图像进行镜头径向畸变校正；（6）通过识别测量程序，根据步骤（5）中所得的校正畸变后的图像得到三根标定线或标定面的像素宽度或像素面积，并求得平均值；（7）标准标定线实际宽度或标准标定面实际面积与步骤（6）中所得平均值的比值即为该距离处的标定比例R，以R为纵坐标，拍摄距离D为横坐标，将各点描绘在坐标系上，进行曲线拟合后得到标定函数R（D）。