[发明专利]机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构

摘要

本发明公开一种机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构，包括推袋机构，吸袋机构，推袋凸轮驱动机构，吸袋凸轮驱动机构和安装基板。推袋机构和吸袋机构平行安装在安装基板上，这两个机构作为机械手，共同完成包装袋取袋装箱排列动作，推袋凸轮驱动机构与吸袋凸轮驱动机构位于安装基板另一侧。安装基板可固定在水平式全自动包装机上，推袋凸轮驱动机构和吸袋凸轮驱动机构串接在该全自动包装机的控制轴上，使机械手取袋装箱排列装置按该全自动机的设计程序动作，成为该全自动机一个组成装置，与其它装置配合完成包装袋包装完毕后取袋装箱排列工序。

主权项

一种机械手取袋装箱排列装置，由推袋机构（1）、吸袋机构（2）、推袋凸轮驱动机构（3）、吸袋凸轮驱动机构（4）和安装基板（5）组成；其特征在于：推袋机构（1）由推板（11）、推板固定块（12）、转轴（13）、调节块（14）、推袋摇杆（15）和摇杆支架（16）组成；所述吸袋机构袋（2）由吸盘（21）、吸口（22）、滑槽（23）、滑动块(24)、转轴（25）、摆臂（26）、拉杆（27）、滑槽板（28）和上固定板（29）组成；所述推袋凸轮驱动机构（3）由推袋凸轮（31）推袋凸轮轴套（32）、推袋摆杆（33）、支架块（34）、摆杆拉簧（35）、驱动连杆（36）、防尘套（37）和封板（38）组成；所述吸袋凸轮驱动机构（4）由偏心凸轮（41）驱动连杆（42）、转杆（43）和固定板（44）组成；所述安装基板（5）可与水平式斜嘴袋全自动包装机固连，推袋凸轮（31）和吸袋凸轮（41）可串接入该全自动包装机的控制轴。