[发明专利]一种基于ORB特征的实时全景视频拼接方法和装置无效
| 申请号： | 201210201690.8 | 申请日： | 2012-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN103516995A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 许雪梅;黄征宇;张键洋;杜捷;李丽娴;李岸;周立超;陶少华;尹林子 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262;H04N5/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ORB特征的实时全景视频拼接方法。包括以下步骤：开启采集多路同步视频数据；对同一时刻的各路图像进行预处理即把彩色图像变成256级的灰度图像，并对图像采用高斯滤波器进行去噪处理；采用ORB特征提取算法对同一时刻的各路图像进行特征点提取并计算各特征点的ORB特征向量；采用最邻近匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)匹配算法求出同步视频对应帧间的单应性矩阵；根据单应性矩阵进行视频帧场景的拼接；最后输出拼接后的视频。本发明的优点在于使得图像拼接过程中的特征提取速度和匹配效果得到很大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 orb 特征 实时 全景 视频 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于ORB特征的全景视频实时拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1开始操作，采集多路同步视频数据；步骤2对同一时刻的各路图像进行预处理即把彩色图像变成256级的灰度图像，并对图像采用高斯滤波器进行去噪处理；步骤3采用ORB特征提取算法对同一时刻的各路图像进行特征点提取并计算各特征点的ORB特征向量；步骤4采用最邻近匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)匹配算法求出同步视频对应帧间的单应性矩阵；步骤5根据单应性矩阵进行视频帧场景的拼接；步骤6输出拼接后的视频。
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