[发明专利]一种三自由度并联机构茶叶筛分机

摘要

本发明公开了一种三自由度并联茶叶筛分机，涉及茶叶筛分机械。由筛框、X向振动链、Y向振动链、X轴转动振动链、两根水平滑轨与一根竖直滑轨组成。在两根平行水平滑轨上布置X向振动链与Y向振动链，并在垂直于水平面的竖直滑轨上布置绕X轴转动振动链。本发明的振动机构由PPPR、PRRR、PRRRR三条并联运动支链组成，能够实现茶叶筛框沿着X、Y方向的平移以及绕X轴方向的转动。构成此茶叶筛分机并联机构的三条振动链互不干涉，完全解耦，故振动幅度、振动频率、振动倾角都能独立调节，能够适应茶叶筛分的需要，显著地提高茶叶的筛分效率。

主权项

一种三自由度并联机构茶叶筛分机，其特征在于：由三条并联运动支链组成并且互不干涉，能够使筛框沿着X、Y方向平移并且绕X轴转动；包括筛框、X向振动链、Y向振动链、绕X轴转动振动链、两根水平滑轨和一根竖直滑轨；将所述水平滑轨一（1）与水平滑轨二（2）沿水平方向平行等高布置，竖直滑轨（7）沿着竖直方向布置；Y向振动链（3）一端安装在水平滑轨一（1）与水平滑轨二（2）上，另一端与筛框（4）联接；X向振动链（5）一端安装在水平滑轨一（1），另一端固定于筛框（4）；绕X轴转动振动链（6）一端安装于竖直滑轨（7），另一端固定于筛框（4）。