[发明专利]热轧带钢可逆粗轧机两侧轧制力平衡控制方法

摘要

本发明公开了一种热轧带钢可逆粗轧机两侧轧制力平衡控制方法(Rough Mill Force Balance Conttrol，简称RMFBC)。本发明主要针对热轧带钢粗轧机两侧刚度系数存在差异而提出，通过将现场粗轧机相关参数作为输入，经过精确地计算得出轧机单侧或两侧辊缝的水平调节量。该调节量经过死区限幅和PI控制器器后传递给伺服阀，调整粗轧机两侧液压缸的行程，从而实现对轧机两侧轧制力的平衡。本发明方法操作简单，可缓解或消除带钢镰刀弯或楔形缺陷。

主权项

一种热轧带钢可逆粗轧机两侧轧制力平衡控制方法，该方法是通过在热轧带钢粗轧机控制系统中增设一辅助控制模块实现，辅助控制模块输入值为轧机特征参数和工艺系数，包含各道次的粗轧设定值，所述粗轧设定值包括轧件硬度、轧机工作侧和传动侧的刚度系数、轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值以及辊缝的实际计算值，其特征在于：(1)该方法采用动态控制模式，即，从粗轧机咬钢后，在轧制时实时修正辊缝水平调节量的模式下，该方法依据下式计算辊缝的水平调节量L： L = ( F WS - F DS + F offset ) 4 M WS + ( F WS - F DS + F offset ) 4 M DS + ( F WS - F DS + F offset ) Q 上述FWS、FDS为轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值，Foffset为轧制力偏差的补偿值，MWS、MDS为轧机工作侧和传动侧的刚度系数实际值，Q为轧件硬度；(2)该方法的输出水平调节量，经PI控制器和死区调节器进行稳态误差消除和限幅后，调节轧机单侧或两侧辊缝大小，从而平衡轧机两侧轧制力，以实现对镰刀弯或楔形的纠正。