[发明专利]一种胶囊型肠窥镜检测系统

摘要

本发明提供一种胶囊型肠窥镜检测系统，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，所述超声波发射部用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定位超声波的频率不同。本系统能够同时实现对胶囊内窥镜进行定位检测、操作控制以及无线供电。

主权项

一种胶囊型肠窥镜检测系统，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，所述显示控制部，一方面用于向胶囊型肠窥镜部发射无线控制信号以控制所述胶囊型肠窥镜部在待测体内的运动、操作以及充电，一方面用于将所述胶囊型肠窥镜部所发出的影像信息、实时电量信息实时显示出来，另一方面用于控制所述超声波发射部发射定位超声波和充电超声波；所述胶囊型肠窥镜部包括：胶囊型的壳体；影像信息获取部，其配置于该壳体内，用于获取配置于壳体外部的待测体内被检查部位的影像信息；计时器，其配置于该壳体内，用于将所述影像信息获取部的所拍摄的影像信息与时间对应起来；以及存储部，其配置于该壳体内，用于存储所述影像信息获取部获取的影像信息和与之对应的时间；无线发射单元，其配置于该壳体内，用于将实时拍摄的影像信息发射到体外供所述显示控制部接收；超声接收单元，其配置于该壳体内，用于根据所述显示控制部的控制信号来启动充电操作，以接收所述超声发射部所发出的充电超声波并将其转化为电能供所述胶囊型肠窥镜部使用；所述超声波发射部，设置于待测体外，用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定位超声波的频率不同；所述超声波发射部一方面包括贴于待测体外表面的不在同一平面内的多个定位探测头，根据从所述多个定位探测头中的一个发出定位超声波到所述多个探测头的每个都接收到从所述胶囊型肠窥镜部反射的回波信号所需要的时间来确定所述胶囊型肠窥镜部在待测体内的实时位置；所述超声波发射部另一方面包括充电超声波发射头，所述充电超声波发射头位置固定不动地向所述胶囊型肠窥镜部发射充电超声波；其特征在于，所述显示控制部，能够将所述超声发射部所测得的位置数据描绘成三维运动轨迹，并将与所述计时器所记录的时间对应起来的胶囊型肠窥镜部所拍摄的实时影像信息与该三维运动轨迹上的对应点对应起来同时显示给观察者。