[发明专利]四柱施工升降机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种四柱施工升降机及其工作方法，四柱施工升降机包括四个传动导轨，每个传动导轨上设有传动小车，传动小车和传动导轨之间设有动力传动系统，传动小车下部安装有吊笼；在吊笼上安装有防坠安全装置；还包括有机电自动调平装置，工作方法是通过机电自动调平装置实现动力传动系统同步的目的。该四柱施工升降机和工作方法能提高载重量、安全性能和运动的平稳性能。

主权项

四柱施工升降机，其特征在于：包括四个传动导轨，每个传动导轨上设有传动小车，传动小车和传动导轨之间设有动力传动系统，传动小车下部安装有吊笼；在吊笼上安装有一组防坠安全装置；安全防坠装置包括限速器、中间减速箱、联动轴、终端减速箱、传动机构及两个安全防坠导轨，限速器与中间减速器的输入端连接，中间减速箱的输出端与联动轴的一端连接，联动轴的另一端与终端减速箱的输入端连接；    还包括有机电自动调平装置；机电自动调平装置包括与动力传动系统数量对应的编码器、与编码器对应的变频器；变频器包括编码器接口、与编码器接口连接的控制板，控制板与动力传动系统一一对应连接；在其中一变频器中的控制板上连接有纠偏控制器；变频器之间相互通讯。