[发明专利]一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法有效
申请号: | 201210205022.2 | 申请日: | 2012-06-18 |
公开(公告)号: | CN102711244A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 杨永民;江峰;李直 | 申请(专利权)人: | 北京中防视信科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04B17/00;G01S5/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 100085 北京市海淀区上地*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法,包括以下步骤:步骤1:建立每个链路RSS值的混合高斯模型;步骤2:通过背景学习方法将RSS值中的背景RSS值分离出来;步骤3:根据路径损耗模型将背景RSS值转化为节点间的距离信息,并利用贝叶斯估计方法计算得到未知节点坐标。本发明设计合理,其根据接收信号强度(RSS)在有移动障碍物情况下的变化特征,通过建立链路RSS值的混合高斯模型并通过背景学习方法将测量的RSS值分离出背景RSS值,然后利用贝叶斯估计方法(LS)实现协作定位功能,有效地减小了障碍物对信号接收强度的干扰,从而获得较高的节点定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无线 传感器 网络 协作 节点 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:建立每个链路RSS值的混合高斯模型;步骤2:通过背景学习方法将RSS值中的背景RSS值分离出来;步骤3:根据路径损耗模型将背景RSS值转化为节点间的距离信息,并利用贝叶斯估计方法计算得到未知节点坐标。
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