[发明专利]火焰开坡口机器人自动镭射纠偏系统无效
| 申请号： | 201210206917.8 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102699483A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 洪峰;廖文;潘冬亮;桂永;邓奇 | 申请（专利权）人： | 洪峰 |
| 主分类号： | B23K7/10 | 分类号： | B23K7/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 夏材祥 |
| 地址： | 215213 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种火焰开坡口机器人自动镭射纠偏系统，其特征在于：包括镭射位置探测系统、机器人补正系统，机器人运动到预定位置，镭射位置探测传感器发射镭射光到工件，镭射光经工件反射后与射入光线成三角形传回传感器，传感器接受光线信号后，经由内部的信号放大器转化为电信号发送到机器人系统，机器人系统将此数据与标准数据相比较，得出其差值，并将此差值传给机器人各轴编码器，编码器根据此数值自动调整各轴的角度实现切割轨迹的一致性。克服火焰机器人简单重复开坡口程序无法保证坡口精度的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 火焰 开坡口 机器人 自动 镭射 纠偏 系统 | ||
【主权项】：
一种火焰开坡口机器人自动镭射纠偏系统，其特征在于：包括镭射位置探测系统、机器人补正系统，机器人运动到预定位置，镭射位置探测传感器发射镭射光到工件，镭射光经工件反射后与射入光线成三角形传回传感器，传感器接受光线信号后，经由内部的信号放大器转化为电信号发送到机器人系统，机器人系统将此数据与标准数据相比较，得出其差值，并将此差值传给机器人各轴编码器，编码器根据此数值自动调整各轴的角度实现切割轨迹的一致性。
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