[发明专利]一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法

摘要

本发明涉及一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法，嵌入式通用节点包含CAN功能模块和嵌入式功能模块二个模块，外部有四个节点接口：链接接口（LIF）、技术独立控制接口（TII）、技术依赖调试接口（TDI）和本地接口，链接接口（LIF）和本地接口为运行接口，在节点正常运行期间使用；技术独立控制接口（TII）和技术依赖调试接口（TDI）为控制接口，用于控制、监视或调试节点，实现对强实时分布式CAN总线控制系统的数据采集于处理功能、监督功能、控制功能、诊断功能等，提高的采集现场运行数据的速度，简化了应用软件，降低了节点的整体复杂性；节点设计内存占用小，速度快，可靠性高，稳定性好。

主权项

一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）设立被控对象：强实时分布式CAN总线控制系统，系统为遵守CAN总线协议的系统；2）建立嵌入式通用节点：嵌入式通用节点包含CAN功能模块和嵌入式功能模块二个模块，CAN功能模块包括CAN收发器和CAN控制器，嵌入式功能模块包括主处理器和网络芯片，嵌入式通用节点外部有四个节点接口：链接接口（LIF）、技术独立控制接口（TII）、技术依赖调试接口（TDI）和本地接口；3）功能实现：CAN功能模块通过节点的链接接口与CAN总线实现数据交互，当CAN收发器接收到总线上传输的数据，CAN控制器对接收的数据进行处理，送入嵌入式功能模块中的主处理器，主处理器通过内部的嵌入式CGI将数据处理，使数据成为能通过Web服务器和浏览器能访问的形式，然后通过节点的本地接口实现与Internet通信，也可以通过本地接口实现本地PC机上的数据采集和系统控制；远程端的人员通过 Web浏览器以表单的形式提交对控制对象的控制信息，嵌入式功能模块通过本地接口接收到该请求后，对来自Internet的数据进行解析和提取操作，再将相应的信息转发给CAN功能模块，CAN功能模块将数字量数据转换为模拟量数据，通过节点的链接接口发布到CAN总线上，CAN总线接收到消息后，将相应的控制信息发送给总线节点上的控制对象，控制对象做出相应的动作，完成控制任务。