[发明专利]一种基于ARM的水下移动观测平台嵌入式控制器

摘要

本发明提出了一种基于ARM的水下移动观测平台嵌入式控制器，包括CPU单元、IDE存储器、USB接口、网口和CAN总线接口，CPU单元包括arm920T核的S3C2440A型微处理器和与S3C2440A型微处理器连接的外围电路。本发明由于采用高度集成的S3C2440A型CPU为核心器件，通过定制相应的外围器件构成的水下移动观测平台的嵌入式控制器，该装置与传统的以PC/104型CPU为核心器件的嵌入式控制器相比，减小了体积和重量，极大地降低了功耗，提高了水下移动观测平台的工作可靠性和续航能力。

主权项

一种基于ARM的水下移动观测平台嵌入式控制器，其特征在于：包括CPU单元、IDE存储器、USB接口、网口和CAN总线接口；IDE存储器存储水下移动观测平台的数据；USB接口包括slave USB接口和master USB接口；网口用于水下移动观测平台与外部计算机之间的通讯；CAN总线接口用于嵌入式控制器将解算得到的操舵指令发送给后段控制器，由后段控制器进行操舵控制；所述CPU单元包括arm920T核的S3C2440A型微处理器和与S3C2440A型微处理器连接的外围电路，外围电路包括SDRAM电路、flash存储器电路、晶振电路、复位电路、供电电路、串口电路、串口扩展电路、串口隔离及串口电平转换电路、IDE硬盘接口电路、USB接口电路、网口电路、CAN总线接口电路。