[发明专利]一种基于传递函数的卫星控制系统可诊断性确定方法有效

专利信息
申请号: 201210208907.8 申请日: 2012-06-18
公开(公告)号: CN102736618A 公开(公告)日: 2012-10-17
发明(设计)人: 王大轶;刘文静;王南华;何英姿;邢琰 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02;G05B17/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 臧春喜
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于传递函数的卫星控制系统可诊断性确定方法,步骤如下:首先建立卫星控制系统的故障模型,得到各故障到输出的传递函数;根据各故障传递函数,通过判断故障到输出的传递函数是否为0得到各种故障的可检测性条件,通过判断不同故障对应传递函数是否线性相关得到各种故障的可分离性条件,从而获得卫星控制系统故障可诊断性分析结果;最后利用可诊断性度量计算方法计算得到卫星控制系统故障模式的故障可检测度和可分离度以及系统故障可检测度和可分离度。本发明实现了对卫星控制系统故障模式的可检测性、可分离性判别,并对卫星控制系统的可诊断性进行度量。
搜索关键词: 一种 基于 传递函数 卫星 控制系统 诊断 确定 方法
【主权项】:
一种基于传递函数的卫星控制系统可诊断性确定方法,其特征在于步骤如下:(1)根据卫星的动力学方程、运动学方程、控制器模型和故障影响,建立卫星控制系统的故障模型;(2)根据步骤(1)的卫星控制系统故障模型,得到各故障到输出的传递函数;(3)根据步骤(2)中各故障到输出的传递函数,通过判断传递函数是否为0得到各种故障的可检测性条件,通过判断不同故障对应传递函数是否线性相关得到各种故障的可分离性条件,将卫星控制系统相关参数代入可检测性和可分离性条件获得卫星控制系统故障可诊断性分析结果;(4)利用可诊断性度量计算方法对步骤(3)得到的故障可诊断性分析结果进行计算,得到卫星控制系统故障模式的故障可检测度和可分离度以及系统故障可检测度和可分离度。
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