[发明专利]组件自动化封边系统

摘要

本发明涉及一种组件自动化封边系统，包括工业机器人、真空夹具总成、缓冲总成、放卷总成、剪切总成和收卷总成，放卷总成、剪切总成和收卷总成均安设在缓冲总成上，放卷总成上缠绕有胶带并输送胶带至封边位置，剪切总成安装在放卷总成的下游并与胶带配合设置用于剪切胶带，收卷总成位于剪切总成的下游并与胶带配合设置用于回收胶带的离型纸，工业机器人连接真空夹具总成用于将真空夹具总成吸附的组件搬运至封边位置。较佳地，真空夹具总成包括吸盘、提升机构、机架和真空机构，缓冲总成包括底座、缓冲器和支撑座，还包括控制机构。本发明设计巧妙合理，能够吸附稳定、放卷平稳且离型纸稳定回收，高效率且环保清洁，适于大规模推广应用。

主权项

一种组件自动化封边系统，其特征在于，包括工业机器人、真空夹具总成、缓冲总成、放卷总成、剪切总成和收卷总成，所述放卷总成、所述剪切总成和所述收卷总成均安设在所述缓冲总成上，所述放卷总成上缠绕有胶带并输送所述胶带至封边位置，所述剪切总成安装在所述放卷总成的下游并与所述胶带配合设置用于剪切所述胶带，所述收卷总成位于所述剪切总成的下游并与所述胶带配合设置用于回收所述胶带的离型纸，所述工业机器人连接所述真空夹具总成用于将所述真空夹具总成吸附的组件搬运至所述封边位置。