[发明专利]一种用于组合导航的单波束激光测速仪精度测试与计算方法

摘要

一种用于组合导航的单波束激光测速仪精度测试与计算方法，有十大步骤：一、设置好转台旋转轴位置；二、将测速仪的激光发射端水平对好转台的边缘；三、测量激光束与转台边缘切线方向夹角；四、在输入角速度范围内，设置角速率输入点；五、按标准设定测速仪输出数据采样间隔及次数；六、测试并求出该输入角速度下输出平均值；七、用上步数据计算标度因数、零偏和标度因数非线性；八、按照一~六重复测试，计算标度和零偏重复性；九、设转台为低转速，测试和数据按预定时间平滑后计算其均方差，得零偏稳定性和噪声；十、设转台为高转速，测试和数据按预定时间平滑后计算其均方差，再将其平方值和零偏稳定性的平方值的差值开平方即得标度因数稳定性。

主权项

一种用于组合导航的单波束激光测速仪精度测试与计算方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤1：将角速率转台的旋转轴置为垂直，与当地垂线间误差不超过规定值；步骤2：将单波束激光测速仪的激光发射端水平对准转台的边缘，误差不超过规定值，然后固定放置；步骤3：测量激光束与转台边缘切线方向的夹角θ，若θ为90°，则调整激光束的方向使得夹角θ不为90°；步骤4：在转台可提供角速度范围内，设置M，预定M≥15个角速率输入点；步骤5：按照专用技术条件设定激光测速仪输出数据的采样间隔及采样次数；步骤6：角速率转台加电，将设置的M个角速率值依次设定为转台转动角速度，在各角速率点下，待转台转动稳定后接通单波束激光测速仪的电源，测试激光测速仪输出，求出各角速度下激光测速仪输出的平均值；步骤7：用步骤6所测得的数据计算标度因数，零偏以及标度因数非线性；步骤8：按照步骤1~6重复测试Q次，Q≥6，用所得数据计算标度重复性和零偏重复性；步骤9：设定角速率转台的转速为低转速ωL，待转速稳定后，激光测速仪测试2小时的预定时间，得到的数据按预定30秒的时间平滑后计算其均方差，即得到零偏稳定性；在所得的数据中取预定30秒时间的数据计算其均方差得其噪声；步骤10：设定角速率转台的转速为高转速ωH，待转速稳定后，激光测速仪测试的时间按预定2小时计，得到的数据按预定30秒的时间平滑后计算其均方差，再将其平方值和零偏稳定性的平方值的差值开根号即得到标度因数稳定性。