[发明专利]含三角摆杆的伺服压力机

摘要

本发明涉及一种含三角摆杆的伺服压力机，所述的压力机包括机架、曲柄、连杆、三角摆杆、冲锤连杆和冲锤，曲柄与机架通过转动副相连接；曲柄与伺服电机连接，并由伺服电机带动曲柄旋转；连杆的一端与曲柄通过转动副相连接，三角摆杆的三个节点分别通过转动副与机架、连杆、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三角摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。

主权项

一种含三角摆杆的伺服压力机，其特征在于：所述的压力机包括机架(1)、曲柄(2)、连杆(3)、三角摆杆(4)、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，曲柄(2)与机架(1)通过转动副相连接；曲柄(2)与伺服电机连接，并由伺服电机带动曲柄(2)旋转；连杆(3)的一端与曲柄(2)通过转动副相连接，三角摆杆(4)的三个节点分别通过转动副与机架(1)、连杆(3)、冲锤连杆(5)相连接，冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。