[发明专利]利用差动制动的车道居中故障安全控制有效
| 申请号： | 201210210565.3 | 申请日： | 2012-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN102765386A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | J-W·李;N·K·莫什楚克;S-K·陈 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W10/196 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及利用差动制动的车道居中故障安全控制，具体提供了一种用于车道居中系统的故障安全性能的方法、系统和非暂时性计算机可读介质。监测车辆的电动转向(EPS)系统的故障，并且当确定EPS系统已经发生故障时，将车道居中系统的操作切换至差动制动控制器以输出差动制动命令给差动制动系统，其中输出的制动命令指示差动制动系统为车辆车轮施加制动力，这样通过施加的制动力，车辆沿循为车道居中操作确定的期望路径。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 差动 制动 车道 居中 故障 安全 控制 | ||
【主权项】：
一种用于车道居中系统的故障安全性能的方法，该方法包括：利用计算机处理器，监测车辆的电动转向系统的故障；以及当确定电动转向系统的故障已经发生时，将车道居中系统的操作切换到差动制动控制器以输出差动制动命令给差动制动系统，其中，输出的制动命令指示差动制动系统为车辆的车轮施加制动力，使得通过施加的制动力，车辆沿循为车道居中操作确定的期望路径。
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