[发明专利]新型双齿面旋转超声电机定子及其激励方式

摘要

本发明公开了一种新型双齿面旋转超声电机定子及其激励方式，包括双齿面定子环以及弯振子；所述双齿面定子环包括相对设置的第一定子环、第二定子环，第一定子环、第二定子环的相邻环面通过四组驱动柱连接，且第一定子环、第二定子环的外侧环面开设用于驱动电机转子的齿形驱动面；每一根驱动柱均配置有一个弯振子，各弯振子相对于第一定子环、第二定子环的圆心连线均匀分布，且相邻两弯振子在长度方向上相垂直。因此，采用该定子结构的旋转超声电机能够实现正反向旋转运动并具有大功率输出特性。电机本体具有性能稳定，输出功率大，结构紧凑，对陶瓷片的要求较单一，加工和装配要求较低，适合于高温环境运行的特点。

主权项

一种新型双齿面旋转超声电机定子，其特征在于：包括双齿面定子环以及弯振子；所述双齿面定子环包括相对设置的第一定子环、第二定子环，第一定子环、第二定子环的相邻环面通过四组驱动柱连接，且第一定子环、第二定子环的外侧环面开设用于驱动电机转子的齿形驱动面；每一根驱动柱均配置有一个弯振子，各弯振子相对于第一定子环、第二定子环的圆心连线均匀分布，且相邻两弯振子在长度方向上相垂直；所述弯振子为夹心式压电结构，包括紧固螺栓以及依次安装在紧固螺栓上的前端盖、第一夹持板、弯振压电陶瓷组件、第二夹持板以及尾部配重块；所述弯振子通过第一夹持板、第二夹持板与驱动柱固定；各弯振子分别与相应的激励电源连接，以分别在第一定子环、第二定子环的齿形驱动面产生面外行波运动。