[发明专利]减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置

摘要

本发明提供减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。减速传递机构具备：减速部，该减速部具有：由外齿齿轮构成的输入部件，该输入部件以规定的偏心量绕旋转轴线进行圆周运动；和由内齿齿轮构成的自转力赋予部件，其以比输入部件的齿数大的齿数与输入部件啮合；以及润滑油供给部，该润滑油供给部向减速部的球轴承供给润滑油，润滑油供给部具有：油箱，该油箱配置于自转力赋予部件的外侧；油导出路，该油导出路从在输入部件与自转力赋予部件之间形成的空间向油箱导出润滑油；以及油导入路(第一油导入路)，该油导入路从油箱向球轴承导入润滑油，润滑油供给部利用基于圆周运动的输入部件的泵作用而从空间向油导出路导出润滑油。

主权项

一种减速机构，其特征在于，所述减速机构具备：减速部，该减速部具有：由外齿齿轮构成的输入部件，该输入部件以规定的偏心量绕旋转轴线进行圆周运动；以及由内齿齿轮构成的自转力赋予部件，该自转力赋予部件以比所述输入部件的齿数大的齿数与所述输入部件啮合；以及润滑油供给部，该润滑油供给部向所述减速部的轴承供给润滑油，其中，所述润滑油供给部具有：油箱，该油箱配置于所述自转力赋予部件的外侧；油导出路，该油导出路从在所述输入部件与所述自转力赋予部件之间形成的空间向所述油箱导出润滑油；以及油导入路，该油导入路从所述油箱向所述轴承导入润滑油，所述润滑油供给部利用基于所述圆周运动的所述输入部件的泵作用而从所述空间向所述油导出路导出润滑油。