[发明专利]用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。

主权项

一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统，其特征在于：该系统包括搬运机构（1000）、安装于搬运机构（1000）的打标装置（2000），以及系统控制器（3000）；上述搬运机构由纵向平移机构（1100）、横向平移机构（1200）、纵向微调机构（1300）组成；其中纵向平移机构（1100）由纵向柔性导轨组件（1110）和纵向滑移组件（1120）组成；纵向柔性导轨组件包括一对工字型导轨（1111），工字型导轨（1111）底部装有真空吸盘（1112），顶部嵌有齿条（1113），内部设有与上述真空吸盘（1112）互通的气道，两侧设有纵向滑槽；纵向滑移组件（1120）由第一连接板（1121）、安装于第一连接板（1121）上的第一驱动电机（1122）、经过减速装置（1123）与第一驱动电机相连并与齿条（1113）配合的齿轮（1124）、安装于第一连接板（1121）与工字型导轨（1111）侧面的纵向滑槽配合的滑轮（1125）组成；其中横向平移机构（1200）包括安装于第一连接板（1121）的横向丝杆（1201），安装于第一连接板（1121）的与横向丝杆（1201）一端相连的第二驱动电机（1202），还包括一对安装于第一连接板（1121）上的横向导轨（1203），通过第二滑块（1204）与横向导轨（1203）配合的第二连接板（1205）；第二连接板（1205）上安装有与丝杆（1201）相配合的螺母（1206）；其中纵向微调机构（1300）包括安装于第二连接板（1205）上的纵向丝杆（1301），安装于第二连接板（1205）与纵向丝杆（1301）一端相连的第三驱动电机（1302），安装于纵向丝杆（1301）上的条形螺母（1303）；还包括安装于第二连接板（1205）上的纵向滑轨（1304），与纵向滑轨（1304）配合的组合滑块（1305）；上述打标装置（2000）固定于条形螺母（1303）和组合滑块（1305）下端，它由打标装置壳体（2001）、打标装置端盖（2002）、位于打标装置中心位置的打标机构（2003）、以打标机构（2003）为中心均匀分布于打标机构（2003）四周的柱型磁性传感器（2004）组成；   上述系统控制器（3000）包括磁信息处理模块（3100）、驱动模块（3200）、用于实时显示打标装置（3300）与工件盲孔内永久磁铁（14）相互位置的视频模块（3400）；上述第一驱动电机（1122）、第二驱动电机（1202）、第三驱动电机（1302）与所述驱动模块（3200）相连；上述柱型磁性传感器（2004）与磁信息处理模块（3400）相连。