[发明专利]PTZ摄像机监控入侵检测方法有效
| 申请号： | 201210211920.9 | 申请日： | 2012-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103516956A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周兵;赵长升;吴亚平 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;河南金鹏实业有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;H04N5/232;G06T7/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;李想 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种PTZ摄像机监控入侵检测方法，步骤一，获取背景帧，并建立背景帧的索引：先将摄像机复位，然后控制摄像机从初始角度开始，每采集一帧图像计算一次相邻图像帧之间的运动参数；然后，根据从运动参数中获得的x、y、z方向的平移分量估计摄像机Pan和Tilt旋转的变化量，当摄像机Pan和Tilt旋转的累积变化量超过设定数值时，抓取一幅背景帧，并用当前的运动参数标记该背景帧；步骤二，将摄像机再次复位，同时将所得的背景帧作为当前背景；摄像机工作后开始旋转，每采集一帧图像进行一次当前图像与当前背景之间的Pan和Tilt旋转数据估计，根据得到的Pan和Tilt旋转数据对背景帧和当前帧进行配准，利用图像背景除去法检测闯入对象。 | ||
| 搜索关键词： | ptz 摄像机 监控 入侵 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种PTZ摄像机监控入侵检测方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一，获取背景帧，并建立背景帧的索引：先将摄像机复位，然后控制摄像机从初始角度开始，每采集一帧图像计算一次相邻图像帧之间的运动参数，所述的运动参数是指表示摄像机姿态的Pan和Tilt值；然后，根据从运动参数中获得的x、y、z方向的平移分量估计摄像机Pan和Tilt旋转的变化量，当摄像机Pan和Tilt旋转的累积变化量超过设定数值时，抓取一幅背景帧，并用当前的运动参数标记该背景帧；步骤二，对闯入摄像机的对象进行检测：将摄像机再次复位，同时将所得的背景帧作为当前背景；摄像机工作后开始旋转，每采集一帧图像进行一次当前图像与当前背景之间的Pan和Tilt旋转数据估计，根据得到的Pan和Tilt旋转数据对背景帧和当前帧进行配准，利用图像背景除去法检测闯入对象；若没有检测到闯入对象，则更换背景帧。
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