[发明专利]一种电子差速控制方法及运用该方法的电驱动矿车有效
| 申请号： | 201210211950.X | 申请日： | 2012-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN102717726A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王建明;滕昱棠;戚烈 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/00 | 分类号： | B60L15/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201306 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子差速控制方法及运用该方法的电驱动矿车，属于车辆控制系统技术领域。方法包括以下步骤，利用扭矩分配曲线做开环控制，其中扭矩分配曲线通过模拟计算得到，刚进入转向时，估算出车轮转角，然后由扭矩分配曲线图得到扭矩分配比；利用后轮理论速度比与后轮实际速度比做闭环控制，后轮理论速度比通过车轮转角计算得到，后轮实际速度比为传感器实际测量得到。本发明还公开了一种运用上述电子差速控制方法的电驱动矿车。本发明通过将转弯时的扭矩分成两个阶段，先使用计算出的扭矩分配曲线做开环控制，然后使用后轮理论速度比和后轮实际速度比做闭环控制，使得通过简单易行的控制方法实现了辅助转向，且无需大量复杂的控制算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 控制 方法 运用 驱动 矿车 | ||
【主权项】：
一种电子差速控制方法，其特征在于，包括以下步骤，利用扭矩分配曲线做开环控制，其中扭矩分配曲线通过模拟计算得到，刚进入转向时，估算出车轮转角，然后由扭矩分配曲线图得到扭矩分配比；利用后轮理论速度比与后轮实际速度比做闭环控制，后轮理论速度比通过车轮转角计算得到，后轮实际速度比为传感器实际测量得到。
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