[发明专利]转向控制系统

摘要

在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据扭矩传感器（31）所检测的转向扭矩来计算基本辅助扭矩，并通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本辅助扭矩来计算校正辅助扭矩，该校正是通过以下方式进行的：进行校正，以使得当齿条从接近于可移动范围的第一端的预定的第一位置移动到该第一端或从接近于该可移动范围的第二端的预定的第二位置移动到该第二端时，基本辅助扭矩减小。ECU根据齿条的位置确定基本辅助扭矩或校正辅助扭矩作为所述辅助扭矩。ECU根据所确定的辅助扭矩来控制致动器的驱动。

主权项

一种安装在车辆上的转向控制系统，所述车辆具有耦合到被所述车辆的驾驶者操纵的转向部件（2）的输入轴（3）、连接到所述输入轴的输出轴（4）、当所述输出轴旋转时沿着长度方向往复运动的齿条（6）、当所述齿条往复运动时转动的受动轮（7）以及所述齿条被往复运动地容纳在其中的齿条壳体（8），所述转向控制系统包括：转向力辅助机构（50），包括与所述输出轴或所述齿条相啮合的齿轮机构（51）以及驱动所述齿轮机构的致动器（52），所述转向力辅助机构（50）通过使用当所述致动器和所述齿轮机构被驱动时所产生的辅助扭矩来协助所述转向部件的转向；转向扭矩检测装置（31），所述转向扭矩检测装置（31）检测当所述转向部件被操作时输入到所述输入轴的转向扭矩；基本辅助扭矩计算部分（40），所述基本辅助扭矩计算部分（40）根据所述转向扭矩检测装置所检测的转向扭矩来计算基本辅助扭矩；校正辅助扭矩计算部分（40），所述校正辅助扭矩计算部分（40）通过根据所述齿条的位置校正所述基本辅助扭矩来计算校正辅助扭矩；辅助扭矩确定部分（40），所述辅助扭矩确定部分（40）根据所述齿条的位置基于所述基本辅助扭矩或所述校正辅助扭矩来确定所述辅助扭矩；以及驱动控制部分（40），所述驱动控制部分（40）根据所述辅助扭矩确定部分所确定的所述辅助扭矩来控制所述致动器，其中，所述校正辅助扭矩计算部分（40）通过进行校正以使得当所述齿条从接近于所述齿条的可移动范围的第一端的预定的第一位置移动到所述第一端或从接近于所述可移动范围的第二端的预定的第二位置移动到与所述第一端相对的所述第二端时所述基本辅助扭矩的值降低，来计算所述校正辅助扭矩，以及其中，所述辅助扭矩确定部分（40）在所述齿条处于所述预定的第一位置和所述预定的第二位置之间时确定所述基本辅助扭矩作为所述辅助扭矩，并在所述齿条处于所述预定的第一位置和所述第一端之间或处于所述预定的第二位置和所述第二端之间时确定所述校正辅助扭矩作为所述辅助扭矩。