[发明专利]一种电动汽车路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201210212656.0 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN103512580A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李曼;胡卫松;刘晓炜 | 申请（专利权）人： | 日电(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 孔凡红 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车路径规划方法及装置，用以给出电动汽车行驶的全局最优路径，且能够使得电动汽车到达目的地之后能够为再次出行做好准备。该方法为：根据获取的预定起点位置信息、终点位置信息、终点的充电设施信息以及初始电量确定各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列；针对每个候选充电站序列，分别计算从起点依次经所述候选充电站序列中包含的候选充电站到达终点的路径参数，根据各候选充电站序列的路径参数和预定的路径选择规则选择最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动汽车路径规划方法，其特征在于，包括：根据获取的预定起点位置信息、终点位置信息、终点的充电设施信息以及初始电量确定各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列；针对每个候选充电站序列，分别计算从起点依次经所述候选充电站序列中包含的候选充电站到达终点的路径参数；根据各候选充电站序列的路径参数和预定的路径选择规则选择最优路径。
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