[发明专利]基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置及使用该装置实现路面裂纹信息的检测方法

摘要

基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置及使用该装置实现路面裂纹信息的检测方法，涉及路面信息检测技术。它解决了现有路面检测技术仅依靠二维灰度图像信息或者三维深度信息进行裂缝检测存在的误判率高、识别率低的问题。所述装置采用结构光激光器发出的结构光条投射到路面上，采用触发控制系统根据车速协调控制面阵相机和线阵相机采集路面图像。所述检测方法为：使装设有上述装置的车在待检测的路段上行驶；触发控制模块根据车辆行驶速度信息触发面阵相机和线阵相机进行图像采集；根据面阵相机获得的光条图案获得路面深度信息和线阵相机获得的路面二维图像获得待检测的路段的路面裂缝信息。本发明有效提高了路面裂缝识别的准确率和正确率。

主权项

基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，所述装置包括路面深度信息采集组件（3）、二维图像采集组件（4）和触发控制模块（5）；路面深度信息采集组件（3）固定在车体底部，路面深度信息采集组件（3）由结构光激光器（3‑2）和面阵相机（3‑1）组成，结构光激光器（3‑2）发出的结构光条投射到路面上，二维图像采集组件（4）采用线阵相机（4‑1）实现，触发控制模块（5）用于采集车辆行驶的速度信息，并根据所述速度信息输出触发信号同时给面阵相机（3‑1）和线阵相机（4‑1），面阵相机（3‑1）用于在触发信号的控制下采集结构光激光器（3‑2）在路面上的投影区域的光条图像信息；二维图像采集组件（4）固定在车体底部，与三维结构光组件并排排列，所述线阵相机（4‑1）与结构光激光器（3‑2）固定在一起，用于在触发信号的控制下采集结构光激光器（3‑2）在路面上的投影区域的图像信息。