[发明专利]真空室自动上料机构

摘要

本发明是一种上料机构，特别涉及一种真空室自动上料机构，用于真空电子束焊接领域。包括推料支脚和真空焊接支脚，所述的推料支脚的上部设有二维数控平台，所述的二维数控平台中设有外部密闭机构和外部送料机构，所述的真空焊接支脚的上部设有真空室箱体，所述的真空室箱体中设有内部密闭机构和内部储料移动机构，所述的真空室箱体的侧壁与二维数控平台间设有真空机构和推料机构，所述的二维数控平台与推料支脚通过滑轨实现上下移动。真空室自动上料机构结构紧凑，操作简便，提高加工精度，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。

主权项

一种真空室自动上料机构，其特征在于：包括推料支脚(1)和真空焊接支脚(2)，所述的推料支脚(1)的上部设有二维数控平台(3)，所述的二维数控平台(3)中设有外部密闭机构和外部送料机构，所述的真空焊接支脚(2)的上部设有真空室箱体(4)，所述的真空室箱体(4)中设有内部密闭机构和内部储料移动机构，所述的真空室箱体(4)的侧壁与二维数控平台(3)间设有真空机构和推料机构，所述的二维数控平台(3)与推料支脚(1)通过滑轨(5)实现上下移动，所述的外部密闭机构包括外部密闭块(6)，所述的外部密闭块(6)固定在二维数控平台(3)的左侧壁下端，所述的外部密闭块(6)的侧壁设有外部密闭头(7)，所述的外部密闭块(7)的上部设有外部行程开关(8)，所述的二维数控平台(3)中设有外部水平移动滚杆(9)；所述的外部送料机构包括外部放料盒(10)和外部丝杆(11)，所述的外部丝杆(11)上设有外部丝杆固定座(12)，所述的外部丝杆固定座(12)通过直线电机(13)相控制，所述的外部丝杆固定座(12)上设有外部推料杆(14)，所述的外部放料盒(10)中设有外部放料槽(15)，所述的外部推料杆(14)的杆头置于外部放料槽(15)中并进行前后推动；所述的内部储料移动机构包括小底板(16)，所述的小底板(16)设在真空室箱体(4)内，所述的小底板(16)的上部设有一维数控平台(17)，所述的一维数控平台(17)与小底板(16)间设有内部滑轨(18)，所述的一维数控平台(17)上设有一对相间隔分布的真空室内部储料盒(19)，所述的真空室内部储料盒(19)中设有储物通道(20)，所述的真空室内部储料盒(19)上部的右侧端设有内部行程开关(21)，所述的一维数控平台(17)中设有内部水平移动滚杆(22)；所述的内部密闭机构包括内部密闭平台(23)，所述的内部密闭平台(23)上设有真空室内部密闭块(24)，所述的真空室内部密闭块(24)的右端侧壁设有内部密闭头(25)，所述的内部密闭头(25)与真空室内部储料盒(19)中的储物通道(20)相移动密闭，所述的真空室内部密闭块(24)的上部设有内部密闭行程开关(26)，所述的内部密闭平台(23)通过真空室内部密闭电机(27)相驱动；所述的真空机构包括外部储线盒(28)，所述的外部储线盒(28)中设有送料通道(29)，所述的外部储线盒(28)插接在真空室箱体(4)的侧壁，所述的外部储线盒(28)中设有与送料通道(29)相连通的真空软管(30)，所述的真空软管(30)与真空泵(31)相连通，所述的外部储线盒(28)上部的右端设有右行程开关触动块(32)，所述的右行程开关触动块(32)与外部行程开关(8)相对应分布，所述的外部储线盒(28)上部的左端设有左行程开关触动块(33)，所述的左行程开关触动块(33)与内部行程开关(21)相对应；所述的推料机构包括真空室连接块(34)，所述的真空室连接块(34)设在真空室箱体(4)的侧壁，所述的真空室连接块(34)中插接有推料杆(35)，所述的推料杆(35)的右侧壁设有压力传感器(36)，所述的真空室箱体(4)的上部设有向处延伸的固定块(37)，所述的固定块(37)的背面设有推料杆固定座(38)，所述的推料杆固定座(38)中设有推料丝杆(39)，所述的推料丝杆(39)上设有推料连接块(40)，所述的推料连接块(40)与推料杆(35)间通过连接杆(41)相推动连接，所述的连接杆(41)的底端与压力传感器(36)的外侧壁相触接，所述的推料杆固定座(38)通过推料电机(42)相驱动；所述的真空室箱体(4)中设有焊接工作区(43)，所述的焊接工作区(43)的右侧设有受料区(44)，所述的真空室内部储料盒(19)中的储物通道(20)与受料区(44)相对应分布。