[发明专利]卫星控制系统可重构性薄弱环节识别方法有效
申请号: | 201210214185.7 | 申请日: | 2012-06-18 |
公开(公告)号: | CN102749924A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 刘成瑞;王南华;何英姿;王大轶 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 卫星控制系统可重构性薄弱环节识别方法,(1)构建卫星控制系统功能树,功能树的不同层次之间根据卫星控制系统的功能实现方式采用与门或或门进行连接;(2)根据功能树不同层次间的与或关系,采用下行法或者上行法确定功能树的路集族R,所述路集族中的元素为路集,路集中的所有部件都失效时,卫星控制系统总功能丧失;(3)将步骤(2)中确定的路集族R进行简化吸收,得到功能树的最小路集族Rmin;(4)确定卫星控制系统的故障容忍度Ti;(5)将最小的Ti对应路集实现的功能作为卫星控制系统可重构性薄弱环节。 | ||
搜索关键词: | 卫星 控制系统 可重构性 薄弱环节 识别 方法 | ||
【主权项】:
卫星控制系统可重构性薄弱环节识别方法,其特征在于步骤如下:(1)构建卫星控制系统功能树,功能树的树根为卫星控制系统的总功能,总功能包括姿态控制、轨道控制、帆板控制三个功能,每个功能分为测量功能、控制器和执行机构三个子功能,子功能作为功能树的树干,实现子功能的部件作为功能树的树叶,功能树的不同层次之间根据卫星控制系统的功能实现方式采用与门或或门进行连接;(2)根据功能树不同层次间的与或关系,采用下行法或者上行法确定功能树的路集族R,所述路集族中的元素为路集,路集中的所有部件都失效时,卫星控制系统总功能丧失;(3)将步骤(2)中确定的路集族R进行简化吸收,得到功能树的最小路集族Rmin;所述的简化吸收为:(3.1)选取路集族R中包含部件最少的路集rmin,并将rmin移入最小路集族Rmin,判断其余路集中是否包含rmin中的所有部件,若包含所有部件,则从路集族R中剔除包含rmin所有部件的路集,若不包含,转步骤(3.2);(3.2)在路集族R中重新选取包含部件最少的路集rmin,从步骤(3.1)循环执行,直至路集族R变为空集;(4)确定卫星控制系统的故障容忍度Ti,即Ti=min(|ri|)‑1 ri∈Rmin且i=1,2,...,|Rmin|其中,ri表示该功能树的第i个最小路集,|ri|表示路集ri中元素个数,|Rmin|表示功能树的最小路集族Rmin中包含的最小路集的个数,min(|ri|)表示取|ri|中的最小值;(5)将最小的Ti对应路集实现的功能作为卫星控制系统可重构性薄弱环节。
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