[发明专利]一种柔性传递搬运机械手无效
| 申请号： | 201210214765.6 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102699911A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 刘敏 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李健康 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性传递搬运机械手，包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接，电机固定在横向支架另一端的底面上，电机与双向有杆气缸的中心连接，滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上，气爪固定在滑台式气缸的滑块上。本发明结构简单、制作成本低，且可调整性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 传递 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性传递搬运机械手，其特征在于：包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接，电机固定在横向支架另一端的底面上，电机与双向有杆气缸的中心连接，滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上，气爪固定在滑台式气缸的滑块上。
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