[发明专利]微推力与微冲量的直接标定方法

摘要

本发明请求保护一种微推力与微冲量的直接标定方法。该方法利用了电磁铁气隙中磁感应强度分布均匀且漏磁很小的特点，将载流导线穿过气隙，导线将受到一安培力的作用，测定安培力大小和作用时间，即可进行微推力和微冲量标定。进行静态推力标定时，将受力线圈安装在测量装置的受力点，调整好电磁铁位置，使受力线圈的安培力方向为需要标定的推力方向，根据受力线圈的电流与所受安培力的线性关系，可实现静态推力的标定。进行微冲量标定时，通过测定受力线圈电流的大小和作用时间，利用已标定出的受力线圈电流与安培力的线性关系可得出安培力的冲量大小，从而实现动态冲量的标定。该方法弥补了现有标定方法的不足，具有误差小，精度高，标定范围广等突出优点。

主权项

一种微推力与微冲量的直接标定方法，其特征在于，利用带气隙的环形电磁铁2气隙中磁感应强度分布均匀且漏磁很小的特点，将载流导线穿过气隙，导线将受到安培力的作用，已知该安培力的大小和作用时间，即可进行微推力和微冲量标定，进行微推力标定时，首先，利用高精度电子秤测量受力线圈（1）载流时在环形电磁铁（2）恒定的气隙磁场作用下所受安培力，根据测量数据获得受力线圈（1）电流与安培力的线性关系；然后，将受力线圈（1）安装在测量装置的受力点，如扭摆横梁(3)上，调整好环形电磁铁(2)的位置并保持气隙磁场不变，使受力线圈(1)的安培力方向为需要标定的推力方向；最后，根据受力线圈的电流与安培力的线性关系，获得扭摆横梁受力与扭转角度之间的对应关系，从而实现微推力的标定；进行微冲量标定时，给受力线圈(1)加载一已知大小和脉宽的脉冲电流，利用已标定出的受力线圈电流与安培力的线性关系,得出安培力的冲量大小，输入不同的脉冲电流即可得到不同冲量，测得不同冲量与扭摆横梁响应之间的关系,即可实现微冲量标定。