[发明专利]起重机主臂保护装置、保护方法和起重机

摘要

本发明提供了一种起重机主臂保护装置，所述起重机具有超起装置，所述超起装置包括卷扬机构，所述主臂包括多个依次套设的、可伸缩臂节，包括控制器和沿主臂长度方向设置于主臂上不同位置的、多个角度检测元件；所述角度检测元件分别用于获取所述主臂的角度信息；所述控制器用于比较各角度检测元件获取到的角度信息，并在各角度信息之间的角度差超出预定范围时，控制所述起重机采取应急措施。根据本发明还提出了一种起重机和一种起重机主臂保护方法。通过本发明的技术方案，能够对主臂的实时状态进行检测，判断是否将要发生折断，以便进行相应的处理，避免主臂发生折断。

主权项

一种起重机主臂保护装置，所述起重机具有超起装置，所述超起装置包括卷扬机构，所述主臂包括多个依次套设的、可伸缩臂节，其特征在于，包括控制器和沿主臂长度方向设置于主臂上不同位置的、多个角度检测元件；所述角度检测元件分别用于获取所述主臂的角度信息；所述控制器用于比较各角度检测元件获取到的角度信息，并在各角度信息之间的角度差超出预定范围时，控制所述起重机采取应急措施。