[发明专利]导航姿态信息输出方法、装置及捷联航姿参考系统在审
| 申请号： | 201210216234.0 | 申请日： | 2012-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103512584A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张方杰;唐冬冬 | 申请（专利权）人： | 北京赛佰特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种导航姿态信息输出方法、装置及捷联航姿参考系统，该方法应用于捷联航姿参考系统中，包括：获取校正后的陀螺仪数据，递推出下一时刻的过程姿态；获取校正后的加速度计数据和磁强计数据，解算出当前的观测姿态和观测航向；对观测姿态和观测航向进行滤波处理，并输出滤波后的观测姿态和观测航向；对过程姿态和滤波后的观测姿态进行有机融合、互补滤波，得到导航姿态信息并输出。采用本发明能够提高目前已有的捷联航姿参考系统导航系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 姿态 信息 输出 方法 装置 捷联航姿 参考 系统 | ||
【主权项】：
一种导航姿态信息输出方法，其特征在于，应用于捷联航姿参考系统中，包括：获取校正后的陀螺仪数据，递推出下一时刻的过程姿态；获取校正后的加速度计数据和磁强计数据，解算出当前的观测姿态和观测航向；对所述观测姿态和所述观测航向进行滤波处理，并输出滤波后的观测姿态和观测航向；对所述过程姿态和所述滤波后的观测姿态进行有机融合、互补滤波，得到导航姿态信息并输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京赛佰特科技有限公司，未经北京赛佰特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210216234.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金银花贡菊保健茶及其制作方法
- 下一篇：一种芦笋味方糕的加工方法
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
