[发明专利]工具定位系统

摘要

提供了一种适于与成像系统一起使用的工具定位系统。所述工具定位系统被配置为准确地定位导引装置，所述导引装置适于将介入工具从插入点插入到患者内的目标点。所述工具定位系统被配置为沿成像系统的可移动患者摇篮床对接在预定义对接位置处。所述工具定位系统包括独立设备以及机器人定位器。所述机器人定位器耦合至所述独立设备，并被配置为夹紧所述导引装置并将所述导引装置移动至期望位置。该系统还包括：移动感测模块，耦合至所述独立设备，并被配置为计算患者由于呼吸而引起的移动；以及处理电路，被配置为确定所述预定义对接位置和所述期望位置。

主权项

一种用于对对象进行图像导引过程的医疗成像系统，所述医疗成像系统包括：成像设备，被配置为生成所述对象内的感兴趣的区的图像，其中，所述医疗成像设备包括可移动患者摇篮床；工具定位系统，被配置为沿成像系统的可移动患者摇篮床移动至期望位置，且还被配置为参考成像系统，所述工具定位系统包括：       独立设备；       机器人定位器，耦合至所述独立设备，并被配置为夹紧介入工具并将工具移动至期望位置；以及       移动感测模块，耦合至所述独立设备并被配置为计算患者的移动。