[发明专利]一种COMPASS信号的快速捕获方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航技术领域的卫星信号捕获方法，具体涉及一种COMPASS卫星信号的快速捕获方法。该方法将载波频率的一路串行搜索转变成四路进行并行搜索，过程包括：本地伪随机码通过FFT和复共轭变换得到信号C(k)，本地产生四路载波同时与COMPASS信号相乘，经过FFT，得到四路信号Xj(k)(j＝1,2,3,4)；C(k)分别与Xj(k)(j＝1,2,3,4)相乘，然后经过IFFT并取模得到信号|rj(n)|(j＝1,2,3,4)，每一路得到的信号中的最大值都与预设门限比较，以确定是否真正捕获到卫星信号。本发明在不影响捕获精度的情况下，提高了COMPASS信号的捕获速度。

主权项

一种COMPASS信号的快速捕获方法，包括如下步骤：步骤1：本地伪码产生器产生即时相关伪随机码，然后进行快速傅里叶变换变换到频域，再作复共轭变换，得到信号C(k)；步骤2：本地载波器产生f‑10KHZ、f‑aKHZ、f、f+aKHZ四路载波频率通路，其中0＜a＜10，同时与COMPASS信号相乘，然后经过快速傅里叶变换运算，得到信号Xj(k)，式中，j＝1,2,3,4；步骤3：信号C(k)分别与四路信号Xj(k)相乘，得到Rj(k)，然后进行傅里叶反变换运算，得到相关值rj(n)，并取模|rj(n)|；步骤4：将每一路相关值|rj(n)|中的最大值分别与预设门限值比较，如果其中有一路相关值|rj(n)|大于预设门限值，则输出该路相关值所对应的码相位和载波频率，表示捕获到该卫星信号，跳到步骤1继续捕获其他卫星；步骤5：如果任何一路相关值|rj(n)|都没有超过预设门限值，每一路载波频率通路频率搜索步进500Hz，跳到步骤2继续前述各步骤的捕获过程，直到搜索完所有的载波；步骤6：如果任何一路相关值|rj(n)|仍没有超过预设门限值，换一颗卫星，跳到步骤1继续前述各步骤的捕获过程，直到所有卫星信号都搜索完毕。