[发明专利]一种自动出药装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自动出药装置及其工作方法，该装置包括壳体、以及均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板。履带由一马达驱动且按照环形路线传输，马达与线路控制板连接；夹药装置固装在履带链板的外侧。出药模组固装于履带折弯处的前方，当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至折弯处时，出药爪上的斜面将药瓶挤出。该装置设计精密，结构可靠，智能判断，出药效率高，保管药品安全，能广泛应用于医院的具有安瓿瓶等包装的药品管理工作。本装置为自动化设计，使用马达作为动力，配备履带式结构，根据安瓿瓶的包装特点，能够保证药品包装的完整性不被破坏，同时也能够批量在自动化设备上使用，提高装药、取药速度，节省了人工成本。

主权项

一种自动出药装置，包括壳体，其特征在于：所述自动出药装置还包括均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板，其中，所述履带由一马达驱动且按照环形路线传输，所述马达与线路控制板通讯连接，以控制马达的动作；所述夹药装置固装在履带链板的外侧；并且，所述出药模组固装于履带折弯处的前方，所述出药模组包括一带有斜面的出药爪，所述出药爪的设置需满足：当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至所述履带折弯处时，由于出药爪的斜面的限制，夹置于夹药装置中的药瓶被所述出药爪的斜面挤出。